仙岩园，始建于江户时代初期1658年（万治元年）。由岛津家第19代当主光久，作为萨摩藩岛津家的别墅而建造。眼前的借景庭园，巧妙地融合了樱岛和锦江湾的壮丽自然风光。历代当主都将此地视为心灵安宁之所，珍爱有加，并世代相传。

庭园的布局体现了历代当主的喜好，园内点缀着众多中国及亚洲的植物、建筑和园林石，成为日本的南方门户萨摩藩的历史底蕴。这些建筑不仅营造出浓厚的异国情调，也曾作为迎宾馆，用于接待来自国内外的重要宾客。
江户时代末期，岛津家第28代当主齐彬，在毗邻的土地上建造了日本首个现代工厂综合体。明治时期的岛津家第29代当主忠义，为萨摩藩末代藩主，将仙岩园整修为岛津家的主要居所，延用了园内的庭园和建筑。
由于其历史背景，仙岩园于1958年（昭和33年）被指定为日本的国家级名胜，并于2015年被列入世界文化遗产名录。