鹤岭神社建于1869年（明治2年），供奉着岛津家历代当主及其家人。神社最初建于鹿儿岛市山下（靠近现在的照国神社），后于1917年（大正6年）由岛津家第30代当主忠重迁至现址。
此神社祭祀的神明，包括以武将闻名的善政当主，以及美丽聪慧的公主，受到广泛信仰。
神社御神宝的宝物中，包括有被指定为日本国家重要文化财产的“铭备前国住云次”（岛津家第一代当主岛津忠久诞辰700周年供奉），以及一件铠甲“赤糸威大鎧”（岛津家第一代当主岛津忠久曾穿戴）。
神社前的雏形塔是，岛津家第25代当主重豪複刻源赖朝墓地的“源赖朝公墓所再兴报恩塔”。其名称源于，岛津家第一代当主岛津忠久是源赖朝的儿子的传说。
江户时代后期，岛津家第25代当主重豪修复并重建了镰仓的源赖朝陵墓，此后源赖朝陵墓一直由岛津家管理。正因如此，在源赖朝逝世800周年之际，于1999年（平成11年）由镰仓市政府捐赠。