鶴嶺神社建於1869年（明治2年），供奉著島津家歷代當主及其家人。神社最初建於鹿兒島市山下（靠近現在的照國神社），後於1917年（大正6年）由島津家第30代當主忠重遷至現址。
此神社祭祀的神明，包括以武將聞名的善政當主，以及美麗聰慧的公主，受到廣泛信仰。
神社御神寶的寶物中，包括有被指定為日本國家重要文化財產的“銘備前國住雲次”（島津家第一代當主島津忠久誕辰700周年供奉），以及一件鎧甲“赤糸威大鎧”（島津家第一代當主島津忠久曾穿戴）。
神社前的雛形塔是，島津家第25代當主重豪複刻源賴朝墓地的“源賴朝公墓所再興報恩塔”。其名稱源於，島津家第一代當主島津忠久是源賴朝的兒子的傳說。
江戶時代後期，島津家第25代當主重豪修復並重建了鐮倉的源賴朝陵墓，此後源賴朝陵墓一直由島津家管理。正因如此，在源賴朝逝世800周年之際，於1999年（平成11年）由鐮倉市政府捐贈。