松代是一個水城，也是溫泉湧出的寶地。據說，日本戰國時期，在川中島合戰役期間將士們是用這裡的溫泉水解除的疲勞。因此，被稱為“信玄的隱秘溫泉”。
當時，這裡的溫泉沒有對公眾開放。但隨著湯治文化的普及，慢慢發生了變化。有文獻記載，在江戶時代中期，村民們曾向松代藩提出請願，希望政府開設一個溫泉浴場。在此之前，普通百姓想要泡溫泉必須到很遠的草津溫泉。自從有了當地的溫泉浴場，百姓們也可以在家附近盡情地泡溫泉驅逐一天的疲勞了。
松代溫泉的溫泉水是偏橙色的紅褐色。從地下湧出的時候原本是透明的，但溫泉水中所含的鐵在接觸了空氣後起化學反應，會轉變成紅褐色。當你因顏色看不見溫泉池的底部，或看到溫泉成分凝固在浴缸和地板上的景象，也許你會猶豫是否要進去泡。其實，這正是溫泉成分豐富的最好的證明。