继世。顾名思义，这座大门在王朝更替的时候发挥了其重要的作用。当前国王去世后，新国王将从这扇门进入城堡。据说，当时琉球王国最后的一位国王同意明治政府交出首里城后，就是通过继世门离开的城堡。当日本政府打开国门迎接明治维新后，进行了废藩置县的举措。在此过程中，琉球王国作为冲绳县归日本政府管理。
那么，成为冲绳县之后，首里城到底发生了怎样的变化呢？首里城，已经失去了作为王氏城堡的作用，一度成为明治政府陆军的驻地，后来被用作包括小学在内的各种学校的临时教学楼使用。但是，由于建筑物和构造长年被荒废，因此在大正时期政府决定将其拆除。而琉球文化的研究人员们在被拆除的前三天通过新闻报道得知此消息后，及时跟政府进行了沟通才得以免于拆除的命运，并被指定为国宝开始进行全面的修复。
但是，当太平洋战争爆发后，由于日军在地下建立了冲绳防卫军总部，因此遭到了美军猛烈的轰炸。这一次，首里城却并没能幸免，整个城堡被炸毁。战败后，根据联合军的建议，在首里城城址上建造了琉球大学校园。在美国把冲绳返还给日本政府，琉球大学校园搬迁后，首里城进行了大规模修复。
在琉球王朝时代，首里城也曾3度被毁。而每次都在改变其形状的情况下进行了重建。如今的首里城，它经历了琉球王国时代的翻新，之后的军用驻地，小学校，国宝，军事司令部以及大学校园等，多次重大的变迁。
