繼世。顧名思義，這座大門在王朝更替的時候發揮了其重要的作用。當前國王去世後，新國王將從這扇門進入城堡。據說，當時琉球王國最後的一位國王同意明治政府交出首裡城後，就是通過繼世門離開的城堡。當日本政府打開國門迎接明治維新後，進行了廢藩置縣的舉措。在此過程中，琉球王國作為沖繩縣歸日本政府管理。
那麼，成為沖繩縣之後，首裡城到底發生了怎樣的變化呢？首裡城，已經失去了作為王氏城堡的作用，一度成為明治政府陸軍的駐地，後來被用作包括小學在內的各種學校的臨時教學樓使用。但是，由於建築物和構造長年被荒廢，因此在大正時期政府決定將其拆除。而琉球文化的研究人員們在被拆除的前三天通過新聞報導得知此消息後，及時跟政府進行了溝通才得以免於拆除的命運，並被指定為國寶開始進行全面的修復。
但是，當太平洋戰爭爆發後，由於日軍在地下建立了沖繩防衛軍總部，因此遭到了美軍猛烈的轟炸。這一次，首裡城卻並沒能倖免，整個城堡被炸毀。戰敗後，根據聯合軍的建議，在首裡城城址上建造了琉球大學校園。在美國把沖繩返還給日本政府，琉球大學校園搬遷後，首裡城進行了大規模修復。
在琉球王朝時代，首裡城也曾3度被毀。而每次都在改變其形狀的情況下進行了重建。如今的首裡城，它經歷了琉球王國時代的翻新，之後的軍用駐地，小學校，國寶，軍事司令部以及大學校園等，多次重大的變遷。
